單北斗高精度定位定向模塊UMD982

單北斗高精度定位定向模塊UMD982

可同時(shí)跟蹤BDS B1I，B2I，B3I，B1C，B2a，B2b頻點(diǎn)， 具備單北斗全頻片上 RTK 定位及雙天線定向解算。內(nèi)置的抗干擾單元，同時(shí)支持干擾檢測與干擾信息輸出，保證了模塊即使在復(fù)雜的電磁環(huán)境下仍可提供可靠準(zhǔn)確的定位定向精度。為無人機(jī)、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)等高精度導(dǎo)航定位領(lǐng)域提供非凡的解決方案。

產(chǎn)品特點(diǎn)

● 單北斗全頻點(diǎn)片上 RTK 定位解算及雙天線定向解算

● 瞬時(shí)RTK初始化技術(shù)

● Dual-RTK 雙 RTK 引擎技術(shù)，可獨(dú)立輸出雙天線的RTK解

●  60 dB 窄帶抗干擾技術(shù)及的干擾檢測功能
●  STANDALONE單站高精度定位
● 支持B2b-PPP，BDS SBAS*

性能指標(biāo)

通道 基于NebulasIV

信號(hào) BDS B1I, B2I, B3I, B1C, B2a                

單點(diǎn)定位(RMS)  平面：1.5m  高程：2.5m

DGPS(RMS)

平面：0.4m

高程：0.8m

RTK(RMS)

平面：0.8cm+1ppm

高程：1.5cm+1ppm

PPP（RMS）平面：10 cm

高程：15 cm

觀測精度（RMS）BDS

原始觀測量偽10cm

原始觀測量載波相位1mm

時(shí)間精度 (RMS)20 ns

速度精度 (RMS) 0.03 m/s

冷啟動(dòng) ＜ 12 s

初始化時(shí)間＜ 5 s ( 典型值 )

初始化可靠性＞ 99.9%

數(shù)據(jù)更新率 雙天線 50 Hz (RTK+Heading)

                     20Hz 原始數(shù)據(jù)輸出

差分?jǐn)?shù)據(jù)RTCM V3.X

數(shù)據(jù)格式  NMEA 0183, Unicore

物理特性

封裝48 pin LGA

尺寸16.0 × 21.0 × 2.6 mm            

重量1.82 ± 0.03 g

環(huán)境指標(biāo)

工作溫 -40℃ ~+85℃

存儲(chǔ)溫度 -55℃ ~+95℃

濕度95% 非凝露

振動(dòng)GJB150.16A-2009，MIL-STD-810F

沖擊GJB150.18A-2009，MIL-STD-810F

功能接口

3 x UART（LVTTL）

1 x I2C*

1×SPI*

1 x CAN*(與UART3 復(fù)用)

注：標(biāo)注*部分為特定固件版本/硬件型號(hào)支持