| 分類 | 參數名稱 | 指標 |
| 衛(wèi)星跟蹤【1】 | 衛(wèi)星系統(tǒng) | BDS+GPS+GLONASS+Galileo+QZSS |
| 支持北斗三代,支持五星二十一頻點 |
| 衛(wèi)星跟蹤 | BDS: B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b |
| GPS: L1C/A, L1C, L2C, L2P(Y), L5 |
| GLONASS: G1,G2,G3 |
| Galileo: E1, E5a, E5b, E6* |
| QZSS: L1C/A, L1C, L2C, L5 |
| IRNSS/ NavIC: L5* |
| SBAS: L1C/A* |
| 通道數 | 1408 |
| 初始化可靠性 | 99.99% |
| 星基差分 | 支持 |
| 定位性能 | 靜態(tài)精度 | 平面精度:±(2.5 + 0.5×10-6×D)mm |
| 高程精度:±( 5 + 0.5×10-6×D)mm |
| RTK精度 | 平面精度:±( 8 + 1×10-6×D)mm |
| 高程精度:±(15 + 1×10-6×D)mm |
| IMU 傾斜測量精度 | 8 mm + 0.3 mm/° |
SFix 測量精度
| 有衛(wèi)星信號區(qū)域,精度±3cm(2σ); |
| 無衛(wèi)星信號區(qū)域,活動半徑20 m內,精度±5cm(2σ); |
| 支持SFix無感初始化,傾斜 0 ~ 360° 可測 |
Vi-LiDAR 測量精度
| 拍照立即可測,一次可測多點,測程20 m; |
| 有衛(wèi)星信號區(qū)域,作業(yè)距離15 m內,典型精度±5cm; |
| 無衛(wèi)星信號區(qū)域,SFix 加持無懼遮擋,全場景可測量; |
| IMU 傾斜測量 | IMU 更新率 | 200Hz |
| 傾斜角度 | 0-60° |
| IMU 校準 | 無需校準,不受磁場干擾 |
| 無感初始化 | 支持 |
| 激光雷達 | 測距 | 30 m @ 10% 反射率 |
| 70 m @ 80% 反射率 |
| FOV | 水平 360°, 垂直 90° |
| 人眼安全級別 | Class 1 (IEC60825-1:2014) 人眼安全 |
| 近處盲區(qū) | 0.5 m |
| 點頻 | 860,544 點/秒 (單回波模式) |
| 精度(典型值) | 1.5 cm (1 σ) |
| 角分辨率 | 0.4°(H)* 0.947°(V) |
| 線數 | 96 |
| 激光波長 | 940nm |
| Vi-LiDAR 攝像頭 | 像素 | 800 萬高清長焦 |
| 光圈 | F/2.2 |
| FOV | 77.5°(H)* 48.8°(V) |
| 佳成像范圍 | 5-20 米 |
| 功能 | Vi-LiDAR非接觸測量,AR實景導航 |
| 著色攝像頭 | 像素 | 200 萬,雙攝 |
| 光圈 | F/2.4~F/2.8 |
| FOV | 雙目組合視場130°(H)* 46°(V) |
| 功能 | 廣角著色,點云真彩色 |
| 下攝攝像頭 | 像素 | 200 萬 |
| 光圈 | F/2.4~F/4 |
| FOV | 90° |
| 功能 | AR視覺放樣 |
| 物理特性 | 尺寸 | 208mm(L) * 162.0mm(W) * 95.5mm(H) |
| 重量 | 1.39 kg |
| 材質 | 鎂合金 |
| 工作溫度 | -20℃~+55℃ |
| 存儲溫度 | -40℃~+75℃ |
| 激光雷達防護 | 標配保護罩 |
| 電氣特性 | 電池 | 7.2V/ 9900mAh/ 71.28Wh |
功耗
| SFix/Vi-LiDAR/點云掃描:約15W; |
| RTK模式:約4W |
| 續(xù)航【4】 | SFix/Vi-LiDAR/點云掃描:連續(xù)作業(yè)5小時; |
| RTK模式:典型續(xù)航22小時 |
| 快充 | 支持30 w PD協(xié)議快充; |
| 充電2小時,恢復50%電量;5小時充滿 |
| 外接供電 | 支持移動電源供電;支持外接9V, 12V, 15V電源供電 |
通信&數據存儲
| Wi-Fi | IEEE 802.11g |
| IEEE 802.11ac VHT80 CH42 & 155 |
| 藍牙 | 5.0 & 4.2 +EDR,向下兼容 |
| 電臺 | 410 - 470 MHz 內置接收電臺 |
| 支持華測/450/透明傳輸協(xié)議 |
| 存儲 | 64GB 儲存(支持單次現場連續(xù)掃描1小時,支持30小時點云掃描數據儲存); |
| 支持外部拓展 1TB |
| USB | Type-C USB V3.0,支持數據下載 |
數據輸出
| RTCM 2.x, RTCM 3.x, CMR 輸入/ 輸出 |
| HCN, RINEX 2.11, 3.02 |
| NMEA 0183 output |
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| 支持免后處理輸出LAS格式點云(含GEO坐標) |
| 用戶交互 | 指示燈 | 1個衛(wèi)星燈+1個差分數據燈 |
| 按鍵 | 電源/確認鍵 |
| web網頁 | 支持PC/手機端網頁 |
| 控制器&軟件 | 控制器 | HCE600、LT800及其它可以運行測地通軟件的控制器 |
| 軟件 | 測地通/CoProcess/第三方土石方及斷面計算軟件 |